主列、自由列
自由变量赋值，回代
每个自由变量对应一个特解，零空间包含所有特解的线性组合。
算法总结：消元后矩阵U 的秩Rank(A)=r，表示主变量的个数，主元的个数，表示只有r 个方程起作用，
那么自由变量的个数即n-r 个，令自由变量取1,0 值就能得到特解，所有的特解构成了零空间的基，特解的线性组合即构成了整个零空间。
主列进行简化成单位阵，得到了简化行阶梯形式，再对自由列赋值1，0回代
I和-F交叉组合
特解
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